数理物理学III(解析力学入門)
コースデザイン(講義案内)
第1回 (4/19)
- 参考書、講義予定、成績評価の説明
- Newton 力学
第2回 (4/26)
第3回 (5/10)
- Newton 力学
- Euler-Lagrange 方程式
- Newton 方程式と Euler-Lagrange 方程式
第4回 (5/17)
- Euler-Lagrange 方程式
- Euler-Lagrange 方程式の不変性
- 2次元極座標
- 円振り子
第5回 (5/24)
- Euler-Lagrange 方程式
- Hamilton 方程式
- Legendre 変換
- Euler-Lagrange 方程式と Hamilton 方程式
第6回 (5/31)
- Hamilton 方程式
- ポテンシャルの中の1質点
- 2次元極座標
- 座標と運動量を混ぜる変数変換
- 変分原理
第7回 (6/7)
第8回 (6/14)
第9回 (6/21)
- Lagrange 未定乗数法
- 滑車の運動方程式
- 円振り子
- 球面振り子
- 滑らかな束縛
第10回 (6/26)
第11回 (6/28)
第12回 (7/5)
第13回 (7/10)
第14回 (7/12)
第15回 (7/26)